למגע הפיזי יכולות להיות משמעויות שונות, עבור אנשים שונים. מגע כזה יכול להיות טעון במשמעויות שונות, על פי הכוונות שלנו.
עבור אנשים מסוימים מגע יד הוא דבר מאיים, אשר מעלה זיכרונות של טראומה או של התעללות. לאחרים, מגע הוא דבר מעודד ומנחם ויש שהמגע מעורר בהם הקשרים מיניים.
מגע היד בטיפול הקרניו-סקראל הוא קל ואוורירי ומאפשר וכוונתו צריכה להיות נייטרלית, שאינה מחפשת דבר ואינה מצפה לדבר – הקשבה.

מצב זה מאפשר לגופו של המטופל לשפר את סיפורו בהקשר בטוח ותומך.